“Bir robot düşünün ki, insanların yönlendirmesi olmadan kapıları, dolapları, çekmeceleri ve buzdolabı kapaklarını açabilsin. Sanırım artık buna bir robottan ziyade kahya demeliyiz.
Carnegie Mellon Üniversitesi’nden Deepak Pathak, bu robotu taklit yoluyla eğiterek kapı, dolap, çekmece ve buzdolapları gibi nesnelerin nasıl açılabileceğine dair örnekler gösterdi. Robot, eğitimden sonra CMU kampüsünde serbest bırakıldı ve hiç karşılaşmadığı kapıları ve dolapları açması bekleniyordu. Deneyin sonucunda, robot her yeni kapıyı açabilme yeteneğini geliştirdikçe onu ödüllendiren yapay zeka kullanılarak uyum sağlaması bekleniyordu.
Robotu belirli aralıklarla takip eden Haoyu Xiong, robotun her bir nesneyi açmayı öğrenmek için 30 dakikadan bir saate kadar zaman harcadığını söylüyor. İlk başta başarı oranı %50 idi, ancak robot yeni bir nesneyi ilk denemede açmakta tamamen başarısız oldu. Ancak sonraki denemelerde başarı oranı %95’e yükselmiştir.
CMU kampüsünden Russell Mendonca, robotun hızlı öğrenme yeteneğinin yanı sıra, ağır kapıları fiziksel olarak da açabilmesi gerektiğini belirtiyor. Yapay zeka ile öğrenme süreci 30 dakika ile bir saat arasında sürerken, fiziksel dayanıklılığın sağlanması için ek maliyet yaklaşık 25.000 dolara mal oluyor. Bu maliyet, diğer robotik sistemlere kıyasla oldukça düşüktür.
Kaynak: NewScientist
